Настройка ПИ-регулятора с предвключённым дифференциатором при ограничении на корневой показатель колебательности[1]

Аннотация

Предложен метод настройки пропорционально-интегрального (ПИ) регулятора с дополнительным дифференцированием при ограничении на корневой показатель колебательности и минимизацией линейного интегрального критерия. Показан пример расчёта с использованием программного пакета MathCad для автоматических систем регулирования уровня. Проведён анализ предложенного метода расчёта для трёх типовых передаточных функций объектов без самовыравнивания: уровня воды в регенеративном подогревателе, деаэраторе и барабане котла.