Экспериментальный пошаговый метод настройки ПИД-регуляторов

А.В. Писарев

Экспериментальный пошаговый метод настройки ПИД-регуляторов

А.В. Писарев

Аннотация

Предложен экспериментальный пошаговый метод настройки пропорционально-интегрально-дифференциальных (ПИД) регуляторов. Метод позволяет выполнять настройку ПИД-регуляторов на заданный критерий качества переходного процесса в замкнутом контуре автоматической системы регулирования. Приведены результаты сравнения с другими методами настройки ПИД-регуляторов. Разработанный метод может использоваться для настройки ПИД-регулятора в контуре автоматической системы регулирования с малоинерционными и инерционными объектами регулирования, обладающими самовыравниванием.

Ключевые слова

PID controller; experimental tuning methods; automatic control system; dynamic characteristics; control object; mathematical modeling; digital implementation; control law; quality criteria; transition process; optimization; settings